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环卫垃圾车有压缩垃圾车、摆臂垃圾车、挂桶垃圾车（自装卸式垃圾车）、密封垃圾车、对接式垃圾车等。压缩垃圾车组成：由底盘、密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成；整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢。摆臂垃圾车组成：由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。挂桶垃圾车组成：由底盘、厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、操作系统等组成。密封垃圾车组成：由汽车底盘、箱体、开门机构、举升机构、电液控制系统等组成。对接式垃圾车组成：由底盘、液压控制系统、垃圾厢、操作系统组成。环卫垃圾车主要是运载市政环卫等生活垃圾，亦可运输灰，砂，石，土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤建中送矿石或煤。环卫垃圾车有压缩垃圾车、摆臂垃圾车、挂桶垃圾车（自装卸式垃圾车）、密封垃圾车、对接式垃圾车等；压缩垃圾车工作原理：采用机电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制系统，通过车厢、填装器和推铲等专用装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。摆臂垃圾车工作原理：采用液压驱动，取力器从汽车发动机获取动力，再通过传动轴将动力传给油泵，带动油泵旋转。操作多路换向阀可分别控制摆臂液压油缸和支腿液压油缸伸缩运动，完成吊装卸料工作。挂桶垃圾车工作原理：取力器从汽车发动机获取动力，带动油泵旋转。操纵多路阀可分别控制提升油缸完成自动装料工作和控制举升油缸完成卸料工作。